http://es.games-workshop.com/warhammer40k/razas/tau/
Aqui tienes una idea general.
Para que te hagas una idea. Es verdad que serian una especie de comunismo utopico.Donde todo el mundo cumple, y no hay quienes abusen, o traten de aprovecharse para su conveniencia.
La unica casta que digamos son superiores, son los etereos , realmente no es un sistema de casas - tipo hindu- , donde si estas en la casta de la mierdecilla , besale los pies a los de las otras castas , que estan en su derecho de abusar de ti. No es este sistema es mas ... camarada militar , camarada albañil , camarada doctor.
Si bien en la anterior edición,tenian un trasfondo un poquito mas guays, comeflores. En la siguiente , les estan dando un tipo de enfoque mas. Fachillas. Para emprezar , el nombre. - IMPERIO TAU - dando un matiz mucho mas - guerra de las galaxias- ese tipo de imperio donde impera la ley y el orden , pero - SE HACE LO QUE YO DIGO - . Hasta sacan un personaje nuevo , que aunque a efectos de juego es una mierda. A nivel de transfonto es el puto emperador palpatine con su escolta.
Tambien, se han extendido un poco mas en explicar que una pequeña faccion se ha revelado y formado un nucleo disidente, que es la dirigida por el comandante o'shova.
A nivel, psquico, pues te equivocas, jeje. No hay nada menos psiquico , que un Tau, sus habilidades psiquicas como tales no existen, aunqe son vulnerables a estas. Sus viajes espaciales son cortos, porque los saltos en la disformidad no son posibles o muy costosos para sus naves. Utilizan otros sistemas distintos,con otro tipo de tecnologia ultra avanzada,para desplazarse. Ahora es cuando se les esta empezando a despertar la curiosidad por la disformidad , lo psquico etc. De hecho en la campaña de Medusa. La razon del imperio Tau para estar alli es que manda naves de investigacion y pone bases en el planeta para avanzar es sus estudios sobre esta materia.
Los tau son la tecnocracia, asi como los eldar son un mix de (tecnologia y misticismo) Los Tau son hiper 400% tecnologicos,ahora empizan a hacer sus pinitos en estas lides disformes.
El origen del imperio tau , tiene un rumor interno workshop.( Que solo es un rumor

, no hay pronunciamientos oficiales.) Sobre la linea argumental del mundo 40k, que es que el imperio estubo no hace mucho , en el planeta natal de los tau, y se encontro una cuadrilla de zoquetes analfabetos,en taparabos , matandose entre ellos, asi que decidio que no merecia la pena ni mandar una crucerito a petar el planeta.
No muchos siglos, mas tarde se encuentra con una raza que incluso le supera tecnologicamente en algunas cuestiones y se quedan flipaos.
Dicen que el otro C'Tan que existe - es el que adoran los arlequines - , es el que infundio una capcidad especial algunos Taus 'los etereos', para unir a su propia gente un aura especial, que digamos que les hacia que todo lo que un etereo pensase, fuese una idea acojonante. Y que ademas los etereos son tambien los que por el alma de la aguela adquieren unos conocimientos tecnologicos, que son la pera limonora. Y se los explican a sus hermanos, es decir saben cosas tienen ideas y respuestas pero no saben muy bien porque, (tecnologia originaria basada en la de una super raza antigua que se corrompio) Vaya no seran los necrones.
Lo cierto sobre este rumor es que yo tengo un libro del imperio tau en ingles con una frase tal que - para Diego, el C'Tan que gobierna, Fd. Jervis Johnson. , jeje.
Ahora, del gran paraplegico imperial, como psiquicos... que te cuente otro.jeje.
Saludos