Bien, respecto a "redirigir" una carga, puntualizar que solo se puede pivotar para encarar el maximo numero de miniaturas si en tu movimiento de persecucion (sea tras un combate o una huida) tocas a una unidad, no si vas en la direccion. No se si me explico. Cogiendo las fotos de antes:
En este caso, aunque vas en direccion a la hidra, como te chocarias con tu unidad, la carga no es posible con lo que te quedas a 3 cm de esta.
Respecto a la huida inicial, como dice doc la direccion es de centro a centro, algo asi
Creo que queda bastante claro que el estegadon se va bastante lejos del combate.
Por ultimo y como ha dicho blador, los monstruos no gastan movimiento al pivotar especialmente porque NO PIVOTAN, solo GIRAN respecto a su centro.